今天給大家介紹雙齒面齒輪減速機維修。
   通過拆卸機器人看到大多數(shù)機器人的位置軸第三軸的減速機都存在三大毛病:噪聲大，磨損大，振動大。拆開以后，可以看到兩個大的角接觸軸承有的損壞，曲軸嚴重磨損.曲軸上的回錐軸承損壞，擺線輪與曲軸之間的軸承報壞。上述這些軸承，大多數(shù)損壞的狀況不是很嚴重，有的只是內(nèi)滾道上有一些小的剝落，并不是整個軸承出現(xiàn)嚴重的磨損。圓錐軸承尺寸比較小，內(nèi)滾道有剝落或是磨損，但也不嚴重。連接擺線輪與曲軸之間軸承，由于沒有內(nèi)外圈.看不出什么磨損，用手扭擺，感覺有一些珠粒有磨損，支承架有磨損。但由于沒有儀器側(cè)量，說不出具體數(shù)據(jù)。這個軸承用擺線輪上的孔作為軸承的外圈而曲軸頸就做軸承的內(nèi)圈。這樣做還可以使安裝比較方便.否則曲軸上的軸承安裝會十分復(fù)雜的。可是，相反，對這個軸與這個孔就要按照軸承的內(nèi)外圈的要求來加工，測過它們的硬度大多數(shù)是HRC62左右。
   在擺線輪的圓周上的擺線齒要與針齒進行相對運動，因此這些擺線輪也相當(dāng)于軸承，或者比軸承的工作條件還要差一些。所以這樣一來，整個擺線輪的材質(zhì)至少要相當(dāng)于軸承鋼，進口的是什么材料沒有進行分析，國內(nèi)制造擺線減速機已積累了豐富的經(jīng)驗，經(jīng)查機械設(shè)計手冊后，其上標(biāo)注的是GCr15.顯然也是軸承鋼(滾鉻15)。拆卸過RV減速器十幾臺，沒有發(fā)現(xiàn)擺線輪有什么問題.但擺線輪的制造從表面上看是很精細的，是壓鑄的毛坯，加工精度與表面粗檢度也是很不錯的。沒有什么剝落現(xiàn)象出現(xiàn)，也許是工作的時間還是短了一些。
   擺線輪的修復(fù)恐怕是很難的，這個輪的生成，精度要求，特別是對幾何形狀的要求更是難以規(guī)范的。幸好，擺線輪井沒有發(fā)現(xiàn)什么磨損。仔細分析一下，每轉(zhuǎn)一圈每個齒僅僅與一個針齒接觸過一次.工作的頻率比較低。針齒就是一個滾柱，價格比較便宜。國內(nèi)也可以大量標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，不會出現(xiàn)什么供貨困難。從目前看，除個別的針齒出現(xiàn)一些麻紋之外，絕大多數(shù)沒有什么間題。個別出現(xiàn)麻紋是否與該滾柱本身的制造缺欠有關(guān)，或者是針齒槽的制造精度有問題。到底是屬于哪一類問題，很難判斷。已無從查起這個出麻紋的滾柱放在哪個槽里了。從其表面硬度來看大多數(shù)是在HRC54一HRC56左右。針齒殼上制有放針齒的槽。針齒殼可能是中碳鋼的鑄鋼件。(國內(nèi)機械設(shè)計手冊上的材料是HT20一HT40).沒有做過準(zhǔn)確的材料分析。沒有看到有任何磨損，所以也用不著進行什么維修。
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