今天給大家介紹硬齒面齒輪減速箱維修。
   硬齒面齒輪減速機(jī)上還有兩塊板，一塊是輸入板，一塊是輸出板。輸入板是與角接觸大直徑軸承相配合.在輸入板上對(duì)稱的放上3個(gè)圓錐軸承，來固定曲軸。當(dāng)然，也可以放上兩個(gè)圓錐軸承，固定兩個(gè)曲軸。各種大小不同的減速機(jī)的結(jié)構(gòu)有一些不同。另一塊輸出板也放在另一個(gè)角接觸大直徑的軸承上。再放上圓錐軸承，固定曲軸，曲軸帶動(dòng)擺線輪在內(nèi)殼內(nèi)進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)，這兩塊板實(shí)際上就是兩塊支承板，用于支承曲軸的。這兩塊雖然承受了所有輸入與輸出力，但畢竟板的剛度與強(qiáng)度都很大，沒出現(xiàn)過任何問題。
   固定輸入輸出板的角接觸大直徑軸承，左右兩個(gè)軸承型號(hào)完全一樣。這種軸承國內(nèi)沒有標(biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn)，因此.要重新開各種模具來制造，相當(dāng)于單件生產(chǎn)，價(jià)格較貴。這兩個(gè)軸承會(huì)影響輸出軸的徑向擺動(dòng)和軸向竄動(dòng)。因此，對(duì)于一些做精度加工的機(jī)器人來說，必須對(duì)這兩個(gè)軸承的精度要求嚴(yán)格。
   這兩個(gè)抽承拆卸后，確實(shí)發(fā)現(xiàn)在外圈的內(nèi)滾道上有微小的剝落.大約寬3mm、長(zhǎng)1Omm的剝落，但仔細(xì)看查看其他地方卻沒有麻紋等現(xiàn)象。大多數(shù)剝落都很小，但是這種剝落應(yīng)該是會(huì)擴(kuò)大的。這種軸承的噪聲與振動(dòng)都較大，但尚未找出其對(duì)應(yīng)的關(guān)系。這里僅知道出現(xiàn)振動(dòng)異?；蛟肼暜惓？赡苁禽S承出現(xiàn)了問題。對(duì)于一些小的軸承出現(xiàn)了問題都是進(jìn)行更換，因?yàn)樾〉妮S承用不著去討論怎么修的問題。對(duì)于大的軸承，價(jià)格較貴就必須去分析值不值得更換，換上一臺(tái)新的會(huì)不會(huì)整體延長(zhǎng)壽命的問題。如果換上了一臺(tái)新的減速機(jī)，用不了多久，這臺(tái)減速機(jī)因?yàn)閯e的零件磨損而報(bào)廢，造成新?lián)Q上的軸承也跟著報(bào)廢，這不合算。因此，這類軸承的滾
道剝落，分析出確定的原因之后，進(jìn)行激光噴涂是非常有效的方法。但是.在噴涂之后，再進(jìn)行一次內(nèi)滾道的精細(xì)加工，這個(gè)問題尚未解決。
   磨床必須小巧，使用方便。在激光噴涂過程中不可溫度過高（高過200℃），否則變形，整個(gè)軸承報(bào)廢。在拆卸角接觸軸承的過程中，不可損壞它上面的油封，這種油封在國內(nèi)是買不到的，到國外買，也很貴。只要注意，還是可以保證油封不會(huì)受損的。最好是事先準(zhǔn)備一套專用的拆卸工具。各種減速器結(jié)構(gòu)多是不一樣的。雖然積累了一些經(jīng)驗(yàn)，也不敢保證內(nèi)部結(jié)構(gòu)會(huì)了解地一清二楚
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